通常有一兩個(gè)工人借助起重機(jī)將板材從機(jī)架上取下，放在數(shù)控剪板機(jī)的工作臺(tái)上，用直尺前后量尺手動(dòng)設(shè)定切割參數(shù)，將板材推到刀具下進(jìn)行切割。液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。油壓壓力機(jī)拆去下承壓板、遮板及定位芯子，將0.10/1000方水平儀縱橫向放置于活塞端面上，找縱橫向水平至±1格，若超出±1格，可在下螺母底面加墊鐵再找正，擰緊地腳螺母，復(fù)核至合格為止。模鍛液壓機(jī)引進(jìn)世界先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的系列產(chǎn)品。該熱模鍛壓立機(jī)在汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、船舶、航空、礦山機(jī)械、石油機(jī)械、五金工具等制造業(yè)中，用于進(jìn)行成批大量的黑色和有色金屬的模鍛和精整鍛件，鍛造出的鍛件精度高，材料的利用率高，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，對(duì)工人的操作技術(shù)要求低，噪聲和振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，因而在現(xiàn)代鍛壓生產(chǎn)中的應(yīng)用日趨廣泛，是現(xiàn)代鍛造生產(chǎn)不可缺少的高精鍛設(shè)備。這并不是因?yàn)楝F(xiàn)有的剪切系統(tǒng)和機(jī)架不適合機(jī)器人送料。根據(jù)作者的理解，這僅僅是因?yàn)闆](méi)有人試圖將兩者結(jié)合起來(lái)。
去年，Ryan的合作伙伴兼執(zhí)行副總裁MikeGordon訪問(wèn)了Pittsburgh附近的自動(dòng)化集成商ABS。
該公司將靈活的自動(dòng)化機(jī)器人集成到剪切處理中是有充分理由的。 Ryan Steel的經(jīng)理意識(shí)到了這一點(diǎn)，并開始尋求突破。
目前，切割不再是手工操作。數(shù)控剪板機(jī)該公司擁有一個(gè)自動(dòng)化裝置，包括一臺(tái)規(guī)模的數(shù)控剪板機(jī)和一個(gè)來(lái)自匹茲堡Mid-Atlantic公司的罐架。庫(kù)車六軸機(jī)器人，臂負(fù)載能力為1000kg，從機(jī)架中取出板材并將其放置在數(shù)控剪板機(jī)的工作臺(tái)上。后者具有伺服驅(qū)動(dòng)夾具以定位片材以進(jìn)行切割。廢料和成品由數(shù)控剪板機(jī)的右側(cè)堆疊。處理。
通過(guò)將數(shù)控剪板機(jī)與機(jī)器人相匹配，消除了生產(chǎn)車間的主要瓶頸，實(shí)現(xiàn)了較高的產(chǎn)量、較好的質(zhì)量和較高的生產(chǎn)靈活性。如果需要切割板材的多個(gè)側(cè)面，還需要旋轉(zhuǎn)板材。機(jī)器人連接到外七軸，這是一個(gè)伺服電機(jī)放置在加載臺(tái)上。事實(shí)上，一旦機(jī)器人移動(dòng)到工作臺(tái)上定位金屬板，軟件就會(huì)向伺服電機(jī)發(fā)送信號(hào)，執(zhí)行一些程序，從而將金屬板精確地推送到數(shù)控剪板機(jī)的刀具上。。
在賓夕法尼亞州的McKeesRocks金屬服務(wù)中心，他看到許多機(jī)械手在數(shù)控剪板機(jī)周圍進(jìn)行重復(fù)、枯燥和費(fèi)力的工作。在此之前，自動(dòng)卷取進(jìn)給校正和切割線將產(chǎn)品推向下游，但當(dāng)涉及到剪切時(shí)，它必須停止。為了獲得客戶所需的剪切尺寸，必須在數(shù)控剪板機(jī)上手工切割板料。數(shù)控剪板機(jī)，這已經(jīng)是舊的黃色日歷了。
剪切作業(yè)通常是包裝運(yùn)輸前的最后一道工序，是工廠滿負(fù)荷運(yùn)行的瓶頸。他回憶說(shuō)，當(dāng)他看到ABS的自動(dòng)成型生產(chǎn)線時(shí)，他突然有了一個(gè)感觸：既然機(jī)器人可以給自動(dòng)壓力機(jī)送料，為什么數(shù)控剪就不能應(yīng)用同樣的想法呢？
緩解出產(chǎn)瓶頸
雖然機(jī)器人在鈑金生產(chǎn)中已經(jīng)使用了很多年，但是將機(jī)器人集成在數(shù)控剪板機(jī)上仍然是一種新生事物。
數(shù)控剪板機(jī)是傳統(tǒng)鈑金生產(chǎn)的象征。機(jī)床本身及其控制系統(tǒng)不斷發(fā)展，但工人的操縱方式幾十年來(lái)一直沒(méi)有改變。
新手如何操作氣動(dòng)數(shù)控剪板機(jī)
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